As Danças Urbanas originaram-se nos Estados Unidos, tem seu termo utilizado pelos americanos porque não veio do meio acadêmico, surgiu do povo, das festas de quarteirão.

O termo streetdance (dança de rua) também é usado, por apresentar os diferentes estilos da dança, conhecidos como Funk,  Locking (mudança rápida de poses), Popping (movimentos rápidos de contração e relaxamento muscular), Breaking (movimentos no acento rítmico da batida), Freestyle (mistura de várias danças de rua) e
House Dance (trabalho de pés) e Krump, assim como as suas subdivisões.

Acessível a todos, é uma forma de expressão muito completa que trabalha o corpo (ao nível cardio-respiratório e muscular) e a mente.